Если полная масса авто больше 3,5т, то нужен тахограф с   действительным освидетельствованием. Обучение водителя международника и лицензия.Перевозки в Россию тоже являются международными и на груз должна быть и ТТН, и CMR. Если отправитель "не в теме", то выписать CMR надо самому, бланки продаются - это 2х2. Для международных перевозок очень рекомендуется CMR-страхование груза, не дорого и можно платить поквартально.
   В Европу кроме тахографа и правильно оформленных документов на груз необходим "дозвол" на авто полной массой более 6т(или грузоподъемностью более 3,5т), а так же Т1(гарантия уплаты таможенных платежей в ЕС), от 30 евро в зависимости от колличества кодов и стоимости груза. Т1 оформляет Белтаможсервис(предпочтительно) на таможне отправления и любая агенция на границе(проблематично для первого раза). Таможенное свидетельство на авто однозначно.
   Из Европы перевозки для начинающих только в Беларусь. Причина- гарантии уплаты таможенных платежей нет. Выход - канвой. Чем дальше ехать, тем больше платить. Стоимость +- Брест-Минск 150$. Канвоируют МВД и Белтаможканвой, у них ценник и узнаешь. Дозвол обязательно на авто п/м более 6т. Страховка "зеленая карта" обязательно(115 евро на 2 месяца оптимально).
   Если п/м авто более 6т, то о перевозках из Европы в Россию забудь. Дозволов Российских не получишь никогда.
   Удачи.